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1982年2月获哈尔滨船舶工程学院工学学士学位；1985年3月和1988年9月分获日本九州大学工学硕士与工学博士学位，现为中科院自动化所高技术创新中心主任，研究员，博士生导师。
在智能机器人，智能传感与智能信息处理技术，智能型康复辅具等方面的研究工作取得了比较显著的成绩，先后承担了包括国家863计划、自然科学基金、中英国际合作项目、中科院“科技助残计划”、总装预研项目在内的科研项目20余项，发表论文150余篇、出版专著与译著4部、申请专利20余项（已授权18项）。
曾为国家”863”计划智能机器人主题专家组成员，国家科技进步奖专业评审组成员与评审委员会委员，北京市科技进步奖专业评审组成员。现为自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，机器人学会专业委员会委员，智能自动化专业委员会委员；康复工程学会委员；人工智能学会智能机器人学会理事，北京市人工智能学会监事长；国务院特殊津贴专家。 |
