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陈万米

来源:中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
陈万米
  中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭机器人组技术负责人。上海市人工智能学会智能机器人专业委员会副主任。2008年机器人世界杯家庭机器人比赛(苏州)中方主席。2015机器人世界杯比赛(合肥)副主席,上海大学大学生科技创新实验中心负责人。
  1991年7月毕业于上海工业大学电机工程系,获工学学士学位并留校,主要从事电力电子技术、微计算机控制与电机驱动的开发研究,完成上海市教育委员会的项目“新型高效开关磁阻电机调速系统研究”;1997年9月--2000年11月在职研究生毕业,测试计量技术及仪器专业,获上海大学工学硕士学位,主要从事智能楼宇综合管理软件的研究;2001年9月--2009年3月在职博士毕业,控制理论与控制工程专业,2009年4月获上海大学工学博士学位,导师费敏锐教授、胡豁生教授(英国Essex大学教授、上海大学自强教授)。
  攻博期间对于不同系列的机器人(包括小型足球机器人、中型足球机器人、仿真2D、3D足球机器人、类人足球机器人、营救仿真机器人、家庭服务机器人等)进行了较为全面的研究,涉及机器视觉、机器学习、动态角色分配、决策优化、运动控制等,并形成了智能机器人,人工智能,模式识别与智能系统的主要研究方向。指导硕士研究生25人,其中已毕业9人,目前在读研究生16人。
  作为项目负责人或技术负责人完成的纵向科研项目5项,横向科研项目6项,累计科研经费150余万元,其中已完成项目中有3项经专家鉴定表明达到国际先进水平。共发表在国际国内学术期刊和重要国际会议学术论文40余篇,其中SCI或EI收录20余篇;主编著作3部;作为第一负责人申请专利4项(3项已授权),登记软件著作权1项。2009年10月出版教材一本《智能足球机器人系统》,清华大学出版社出版,为全国同类教材第一本。2012年4月出版教材《竞赛机器人的创新与实践》,上海大学出版社。2014年6月出版专著《神奇的机器人》,化学工业出版社。
  主要获奖:
  2004年获得上海市科技进步二等奖,
  2009年获得上海市教学成果二等奖
  2009年获得上海市育才奖
  2010年获得中国2010上海世界博览会世博工作先进个人
  2005年获得上海大学精神文明“五十佳”
  2007年获上海大学优秀本科生导师
  2009年获上海大学机电工程与自动化学院十佳教师
  2010年获得上海大学王宽诚育才奖
  2001年起指导大学生开展课外科技与学术活动并参加国际国内智能机器人大赛与智能车大赛等,获得冠、亚、季军、全国特等奖等数百个奖项
历届比赛
2016中国机器人大赛•中国中部国际机器人及智能装备产业对接会在长沙顺利举行
2016中国机器人大赛
2015 RoboCup机器人武术擂台赛贵阳决赛
2015 RoboCup机器人
2015”尚和杯“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分项赛在东莞完美落幕
2015”尚和杯“中国
2014中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛标准平台组最终获奖名单
2014中国机器人大赛
相关专家
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