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2015 RoboCup机器人武术擂台赛贵阳决赛

时间:2015-11-03
来源:中国自动化学会机器人竞赛工作委员会

  2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛会聚贵阳参加总决赛。在为期两天的比赛中,机器人等集中亮相,经过紧张的角逐,来自清华、北大等全国约400所高校的1983支参赛队伍,共决出32个冠军、181个一等奖、265个二等奖。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会

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  机器人擂台比武wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  胸前大大的“S”,轮廓鲜明的双臂,标志性的红色披风……武术擂台赛的诸多选手把自己的机器人改造得个性鲜明,“超人”、“小火龙”等机器人十分吸引市民眼球。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  前进、后退、加速、旋转、挥臂……在武术擂台赛的动作投影对抗赛中,参赛队员在机器人身上植入了蓝牙等诸多装置后,只要队员做出肢体动作,机器人也会做出相应的动作。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  作为贵阳本地的参赛队,贵阳学院机械工程专业的李德霖介绍,操作员举起手臂30-60度,机器人就会左转;60-90度,机器人右转;大于100度,机器人加速前进……“从做出动作到机器人响应,时间不到0.5秒。”wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  懒人神器 走进生活wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  一号馆的服务机器人赛区,一个纸盒大小的方形机器人灵活绕过3个水瓶大小的障碍物后,在一扇真门和一扇假门前停下,经过短暂的识别后,它成功通过真门,抵达终点。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  大部分家庭服务机器人都能识别障碍物,服务家庭的机器人正从无到有,在不断增多,机器人端茶送水、开门迎客、打扫卫生……过去电影中常出现的场景,正悄然走进现代人的生活。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  水下搜救 非它莫属wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  在二号馆一个26平米的大水池内,海军工程大学的队员将一个白色的机器人放入水中,其螺旋桨随机开始旋转并潜入水中。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  据海军工程大学研三的吴同学介绍,他们的作品不仅外形酷似《泰坦尼克号》中找寻沉船的水下机器人,操作方式也和电影中一样通过遥感控制。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  这项名为水下作业的比赛,机器人要经过撞球、抓球、运送、拔旗和插孔等7个步骤,在最短时间内完成的队伍获胜。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  哈尔滨工程大学的常杰说,水下机器人的应用范围很广,其中,最广为人知的就是水下搜救。“马航MH370的水下搜寻工作主要就是靠它完成,几乎所有的国家都是这样。”wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  据了解,用于马航救援的水下机器人能够下潜六七千米,水上的工作人员可通过机器人的摄像头实时了解水下情况。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  “我们正在努力,希望有一天全世界的救援队使用的水下机器人是中国制造。”常杰说。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  空中救援 降低危险wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  “汶川地震时,有一架救援直升机坠毁,不仅造成财产损失,更导致救援人员伤亡。”西安科技大学的研究生刘同学说,他们正在努力用机器人替代救援人员运送物资,希望在灾难发生时,不再发生类似的悲剧。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  救援机器人比赛中,勘探救援机器人会根据队员事先写好的代码,自行越过高台、障碍,将“物资”放在指定区域,然后4旋翼的无人机起飞并携带“物资”飞行到指定区域,随后将其投放在规定范围内,最后平稳降落。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  “现实救援中,常出现道路不通,只能用空中救援的情况,因此机器人陆空联动非常有实际意义。” 刘同学说,比赛是模拟救援,因此,勘探救援机器人和无人机都是“缩小版”,一旦技术成熟,将让救援人员的工作危险系数直线下降。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  总决赛还邀请了北欧、澳洲、东南亚等地的科学研究机构、科技企业参加,汇聚各高校、企业的智能机器人。赛事期间还举行了机器人表演、高端论坛峰会,通过搭建政府、企业与科教交流平台,为机器人技术与发展、智能产品的应用提供大力支持。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会
  中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心联合主办,自1999年开赛以来,已在北京、上海等地成功举办十六届,目前已成为中国最权威、最具影响力的国家级机器人竞赛活动。wXD中国自动化学会竞赛工作委员会

赛事回顾:wXD中国自动化学会竞赛工作委员会

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